NICが２枚付いていて、特定ネットワークからのアクセスだけ、Default Gateway以外に流す方法

NICが２枚付いていて、特定のネットワークからのアクセスだけデフォルトゲートウェイ意外のネットワークに流してあげる（という表現があっているかわからないけど）方法。

PC-AパソコンがAとBという２つのネットワークに所属していて、デフォルトゲートウェイがAを向いている状態でCというネットワークからPC-BがPC-Aに接続しようとすると、接続できなかった。
↓こんな感じ？

A：192.168.0.x/24 <-> PC-A <-> B：192.168.1.x/24 <-> C：192.168.2.x/24 <- PC-B

とりあえず、PC-BからPC-Aにpingを打っても帰ってこない状況。
PC-Aに下記を追加したらちゃんと通信できる様になった。

route -p add 192.168.2.0 mask 255.255.255.0 192.168.1.251 metric 5 if 0x10003